Stratejiya Kirîna Drone

Polîtîkaya Droneûpirsa gelo ew dikare bifire

1.Li Çînê, dronên ku ji 250 gram kêmtir giran in, ne hewce ne ku bêne qeyd kirin û destûrnameya ajotinê (piçek mîna bisîkletê, bê plaqe, bê qeyd, bê destûrnameya ajotinê, lê dîsa jî divê rêzikên trafîkê bişopînin.

Giraniya drone ji 250 gram zêdetir e, lê giraniya rabûnê ji 7000 gram derbas nabe.Pêdivî ye ku hûn li ser malpera Desthilata Hewayî ya Sivîl xwe tomar bikin, piştî ku qeydkirinê temam bikin, dê kodek QR ji we re were dayîn, hûn hewce ne ku wê li drona xwe bixin, ku wekhev e girtina karta nasnameyê li balafira xwe (Ew hinekî mîna duçerxeyek elektrîkî, ku pêdivî ye ku were tomar kirin, lê destûrnameyek ajotinê hewce nake)

2. Giraniya hilkişînê ya dronê ji 7000 gram mezintir e, û destûrnameyek ajotinê ya drone hewce ye, Dronên weha bi gelemperî mezinahiya wan mezin in û pir caran ji bo operasyonên taybetî, wekî lêkolîn û nexşe, parastina nebatan, hwd têne bikar anîn.

Pêdivî ye ku hemî dron guh bidin rêgezan û nekarin li deverên qedexekirî rabin.Bi gelemperî, li nêzê balafirgehê herêmek sor a nefirînê heye, û li dora balafirgehê herêmek qedexekirina bilindbûnê (120 metre) heye.Herêmên din ên bêsînor bi gelemperî 500 metre sînorek bilindbûnê heye.

Serişteyên ji bo Kirîna Drone

1. Kontrola firînê 2. Dûrketina astengan 3. Dij-lerzînê 4. Kamera 5. Veguheztina wêneyê 6. Dema Tenduristiyê

Flight Control

Fêmkirina kontrolkirina firîn hêsan e.Hûn dikarin bifikirin ka çima em dikarin bi hişkî rawestin û çima gava em dimeşin em nakevin?Ji ber ku mêjûya me dê masûlkeyên li deverên cihêreng ên laş kontrol bike da ku teng bike an rehet bike da ku bigihîje armanca hevsengkirina laş.Heman tişt ji bo drone jî derbas dibe.Propel masûlkeyên wê ne, dron dikare bi awakî rast hilavêtin, hilkirin, firîn û operasyonên din pêk bîne.

Ji bo ku bigihîjin kontrolek rastîn, dron hewce ne ku "çavên" hebin da ku cîhanê fêm bikin.Hûn dikarin wê biceribînin, heke hûn bi çavê xwe girtî di xetek rast de bimeşin, îhtîmalek mezin heye ku hûn nikaribin rast bimeşin.Heman tişt ji bo drone jî derbas dibe.Ew bi senzorên cihêreng ve girêdayî ye da ku hawîrdora hawîrdorê fêm bike, da ku hêza li ser pêlikê rast bike, da ku firîna rast li hawîrdorên cihêreng biparêze, ku rola kontrola firînê ye.Dronên bi bihayên cihêreng xwedan kontrolên firînên cihê ne.

Mînakî, hin dronên pêlîstok çavê wan tune ku bikaribe hawîrdorê fam bike, ji ber vê yekê hûn ê bibînin ku firrîna vê dronê pir ne aram e, û dema ku bi bayekî re rû bi rû dibin, mîna pitikekê hêsan e ku hûn kontrolê winda bikin.Pitik bi çavên girtî bêhemdî dimeşe, lê ger bayekî hindik li hewa bibare, dê bi bayê bêkontrol here.

Piraniya dronên navîn dê xwediyê GPSek zêde bin ji ber vê yekê ew riya xwe dizane û dikare bêtir bifire.Lêbelê, lêbelê, ev celeb dron ne xwedan senzorek herikîna optîkî ye, ne jî "çavên" wê yên mîna kumpasek heye ku dikare hawîrdora derdorê û rewşa xwe fam bike, ji ber vê yekê rêyek ji bo bidestxistina hejandina rast tune.Gava ku li bilindahiyek nizm bigerin, hûn ê bibînin ku ew ê bi serbestî biherike, mîna xortek nefsbiçûk ku xwedan kapasîteya xwe-kontrolkirinê tune û hez dike ku li dora xwe bimeşîne.ev cure dron xwedî lîstinek bilind e û dikare wekî pêlîstokek ji bo firînê were bikar anîn.

Dronên payebilind di bingeh de bi senzorên cihêreng têne saz kirin, ku dikarin bi domdarî hêza pêlikê li gorî rewşa xwe û hawîrdora derdorê rast bikin, û dikarin di hawîrdorek bayê de bi îstîqrar bizivirin û bifirin.Ger hûn xwedan dronek bilind-a-ne, hûn ê bibînin ku ew mîna mezinek gihîştî û bi îstîqrar e, dihêle hûn bi pêbawerî drone bifirin nav ezmanê şîn.

Dûrketina astengan

Drone xwe dispêre çavên li seranserê fuselage da ku astengiyan bibînin, lê ev fonksiyon hewceyê hejmareke mezin ji kamera û senzoran dike, ku dê giraniya balafirê zêde bike.Wekî din, çîpên performansa bilind hewce ne ku van daneyan bişopînin.

Mînakî, dûrketina ji astengiya jêrîn: dûrketina ji astengiyê bi giranî dema daketinê tê bikar anîn.Ew dikare dûrahiya ji balafirê heya erdê hîs bike, û dûv re bi aramî û bixweber dakeve.Ger dron ji astengên jêrîn dûr nebe, dema ku dakeve dê nikaribe xwe ji astengan dûr bixe û rasterast bikeve erdê.

Dûrketina ji astengiya pêş û paşîn: Di dema pevçûnên pêş û paşverû de ji lêdana pişta drone dûr bixin.Gava ku fonksiyona dûrketina astengiyê ya hin dronan bi astengiyan re rû bi rû bimîne, ew ê bi dilşikestî li ser kontrolê ya ji dûr ve hişyar bike û di heman demê de bixweber bişewitîne;Ger hûn hilbijêrin ku hûn li dora xwe bigerin, dron dikare bixweber rêyek nû hesab bike da ku ji astengiyan dûr bixe;Ger drone ji astengiyan dûr nexe û ne be, ew pir xeternak e.

Dûrketina ji astengiya jorîn: Dûrketina ji astengiya jorîn bi giranî dîtina astengiyên wekî eywan û pelan e dema ku li bilindahiya nizm difirin.Di heman demê de, fonksiyona wê heye ku di rêgezên din de ji astengiyan dûr bisekine, û dikare bi ewlehî li daristanan bikole.Ev dûrketina ji astengiyan dema ku li hawîrdorên taybetî dikişîne pir bikêr e, lê di bingeh de ji bo wênekêşiya hewayê ya bilind-bilind bêkêr e.

Dûrketina ji astengiya çep û rast: Bi gelemperî dema ku dron li alîkî difire an dizivire tê bikar anîn, lê di hin rewşan de (mîna gulebarana otomatîk), dûrketina ji astengiya çep û rast dikare bi dûrketina astengiya pêş û paşîn were guheztin.Li eniya fuselajê, kamera ber bi mijarê ve ye, ku di heman demê de ewlehiya drone jî dikare bandorek dorpêçê çêbike.

Bi eşkereyî, dûrketina ji astengiyan bêtir mîna ajotina otomatîkî ya otomobîlê ye.Tenê dikare were gotin ku ew li ser kekê ye, lê ew bi tevahî ne pêbawer e, ji ber ku bi rastî hêsan e ku meriv çavên xwe bixapîne, wek cama şefaf, ronahiya xurt, ronahiya kêm, goşeyên xapînok, hwd., Ji ber vê yekê dûrketina ji astengan ev e. ne 100% ewledar e, ew tenê rêjeya tolerasyona xeletiya we zêde dike, dema ku dron bikar tînin divê her kes bi ewlehî bifire.

Dij-Shake

Ji ber ku bayê li bilindahiya bilind bi gelemperî bi hêz e, di heman demê de pir girîng e ku drone dema ku wênekêşiya hewayê dikişîne stabîl bike.Ya mazintir û bêkêmasî antî-hejandina mekanîkî ya sê-tewre ye.

Axe Roll: Dema ku balafir li alîkî difire an bi bayên çep û rastê re rû bi rû dibe, ew dikare kamerayê rawestîne.

Eksê pitch: Dema ku balafir davêje an hildikişe ber jor an bi bayê pêşiyê an paşiyê yê bihêz re rû bi rû dibe, kamera dikare aram bimîne.

Axa Yaw: Bi gelemperî, ev ax dê dema ku balafir dizivire bixebite, û ew ê nehêle ku ekran çep û rast biheje.

Hevkariya van her sê eksê dikare kameraya dronê wekî serê mirîşkê sabît bike, û dikare di bin şert û mercên cûda de wêneyên stabîl bigire.

Bi gelemperî dronên pêlîstok ên nizm xwedî gimbal antî-hejandin nînin;

Drone-yên navîn xwedan du axên gerok û pitik in, ku ji bo karanîna normal bes in, lê dema ku bi tundî difirin ekran dê bi frekansa bilind bilerize.

Gimbala sê-texlî rêgeza sereke ya dronên wênekêşiya hewayî ye, û ew dikare di hawîrdorên bilind û bayê de jî wêneyek pir aram hebe.

Kamîra

Drone dikare wekî kamerayek firîn were fêm kirin, û mîsyona wê hîn jî wênekêşiya hewayî ye.CMOS-a mezin a bi binê mezin xwe siviktir hîs dike, û dema ku di tariyê de bi şev an ji dûr ve tiştên kêm-ronahî bikişîne dê sûdmendtir be.

Sensorên kameraya piraniya dronên wênekêşiya hewayî naha ji 1 inç piçûktir in, ku dişibihe kamerayên piraniya têlefonên desta.Hin 1-inch jî hene.Digel ku 1 înç û 1/2.3 înç pir cûdahiyek xuya nakin, qada rastîn çar carî cûdahî ye.Vê valahiya çar-alî di wênekêşiya şevê de valahiyek mezin vekiriye.

Wekî encamek, dronên ku bi senzorên mezin hatine saz kirin dikarin bi şev xwedan wêneyên geştir û hûrguliyên siya dewlemendtir bin.Ji bo piraniya kesên ku bi roj rêwîtiyê dikin û wêneyan digirin û ji Moments re dişînin, mezinahiya piçûk bes e;Ji bo bikarhênerên ku hewcedariya wan bi kalîteya wêneyê bilind heye û dikarin zoom bikin da ku hûrguliyan bibînin, pêdivî ye ku dronek bi senzorek mezin hilbijêrin.

Veguheztina Wêne

Balafir çiqas dikare bifire bi giranî bi veguheztina wêneyê ve girêdayî ye.Veguheztina wêneyê bi giranî dikare di veguheztina vîdyoya analog û veguheztina vîdyoya dîjîtal de were dabeş kirin.

Dengê axaftina me sînyalek analog a tîpîk e.Dema ku du kes rû bi rû diaxivin, pevguhertina agahdarî pir bikêr e û dereng kêm e.Lêbelê, pêwendiya deng dikare dijwar be heke du kes ji hev dûr bin.Ji ber vê yekê, sînyala analog ji hêla dûr veguheztina kurt û kapasîteya qels a dijî-destwerdanê ve tête diyar kirin.Awantaj ev e ku derengiya ragihandinê ya kurt kêm e, û ew bi piranî ji bo dronên pêşbaziyê yên ku hewcedariya derengiya zêde ne tê bikar anîn.

Veguheztina wêneya sînyala dîjîtal mîna du kesan e ku bi sînyalê re têkilî daynin.Pêdivî ye ku hûn wê wergerînin da ku fêm bikin ka yên din tê çi wateyê.Di berhevdanê de, dereng ji ya sînyala analogê bilindtir e, lê avantaj ev e ku ew dikare ji dûr ve were veguheztin, û şiyana wê ya dijî destwerdanê jî ji ya sînyala analog çêtir e, ji ber vê yekê veguheztina wêneya sînyala dîjîtal e. bi piranî ji bo dronên wênekêşana asmanî yên ku pêdivî bi firîna dûr û dirêj heye tê bikar anîn.

Lê veguheztina wêneya dîjîtal awantaj û kêmasiyên xwe jî hene.WIFI rêbaza veguheztina wêneya dîjîtal a herî gelemperî ye, bi teknolojiya gihîştî, lêçûnek kêm û serîlêdana berfireh.Ev drone mîna rêwerek bêtêl e û dê îşaretên WIFI bişîne.Hûn dikarin têlefona xweya desta bikar bînin da ku hûn bi WIFI-yê ve girêbidin da ku bi drone îşaretan veguhezînin.Lêbelê, WIFI bi berfirehî tê bikar anîn, ji ber vê yekê kanala rê ji bo agahdarkirinê dê bi rêkûpêk qerebalix be, piçek mîna rêyek neteweyî ya giştî an rêça bilez, bi pir otomobîlan, destwerdana îşaretek ciddî, ​​kalîteya veguheztina wêneyê nebaş, û mesafeyek ragihandinê ya kurt, bi gelemperî di hundurê de. 1 km.

Hin pargîdaniyên drone dê veguheztina wêneya dîjîtal a xweya taybet ava bikin, mîna ku wan ji xwe re rêyek cûda çêkiribe.Ev rê tenê ji personelên navxweyî re vekirî ye, û kêm qerebalix heye, ji ber vê yekê veguheztina agahdarî bikêrtir e, dûrahiya veguheztinê dirêjtir e, û dereng kêm e.Ev veguheztina wêneya dîjîtal a taybetî bi gelemperî agahdariya rasterast di navbera drone û kontrolê ya dûr de vediguhezîne, û dûv re jî kontrol ji dûr ve bi têlefona desta ve tê girêdan da ku ekran bi kabloyek daneyê ve were xuyang kirin.Ev feydeya zêde heye ku bi tora desta ya têlefona we re mudaxele neke.Peyamên pêwendiyê bi gelemperî têne wergirtin.

Bi gelemperî, dûrahiya bêyî destwerdanê ya vî rengî veguhestina wêneyê bi qasî 10 kîlometre ye.Lê di rastiyê de, gelek balafir nikarin vê dûriyê bifirin. Sê sedem hene:

Ya yekem ev e ku 12 kîlometre dûrahiya li gorî standarda radyoya FCC ya Dewletên Yekbûyî ye;Lê 8 kîlometre di bin standardên Ewropa, Çîn û Japonyayê de ye.

Ya duyemîn jî, destwerdana li herêmên bajarî nisbeten giran e, ji ber vê yekê ew tenê dikare 2400 metre bifire.Ger li derdor, bajarên piçûk an çiyayan, kêm destwerdan hebe û dikare dûrtir veguhezîne.

Ya sêyemîn, li deverên bajarî, dibe ku dar an avahiyên bilind di navbera balafir û dûrbînê de hebin, û dûrahiya ragihandina wêneyê dê pir kurttir be.

Dema Battery

Piraniya dronên wênekêşiya hewayî bi qasî 30 hûrdeman jiyana baterî ya wan heye.Ew hîn jî jiyana bateriyê ye ji bo firîna hêdî û domdar a bê ba û nehêle.Ger ew bi normalî derkeve, dê di nav 15-20 hûrdeman de hêza wê biqede.

Zêdekirina kapasîteya pîlê dikare jiyana bateriyê zêde bike, lê ew ne biha ye.Du sedem hene: 1. Zêdekirina kapasîteya pîlê bêguman dê bibe sedema firokeyên mezin û girantir, û karbidestiya veguherîna enerjiyê ya dronên pir-rotor pir kêm e.Mînakî, pîlê 3000 mAh dikare 30 hûrdem bifire.Pîlê 6000 mAh dikare tenê 45 hûrdeman bifire, û bataryek 9000 mAh dikare tenê 55 hûrdem bifire.Jiyana bataryayê ya 30 hûrdemî divê di bin şert û mercên teknîkî yên heyî de encama nirxandina berfireh a mezinahî, giranî, lêçûn û jiyana bateriya drone be.

Ger hûn dronek bi jiyana bateriya dirêj dixwazin, divê hûn çend bataryayên din jî amade bikin, an dronek du-rotor a bi enerjîktir hilbijêrin.